십대는 LEGO만으로 로봇 손을 디자인하고 제작합니다

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십대는 LEGO만으로 로봇 손을 디자인하고 제작합니다 완벽가이드

  1. 소개
  2. 핵심 특징
  3. 상세 정보
  4. 자주 묻는 질문

십대는 LEGO만으로 로봇 손을 디자인하고 제작합니다

과학 전문 정보

십대는 LEGO만으로 로봇 손을 디자인하고 제작합니다

지난 10월, 중국 항저우에서 열린 2025 지능형 로봇 및 시스템에 관한 IEEE/RSJ 국제 컨퍼런스에서 한 학생이 전적으로 LEGO로 만든 로봇 손을 선보였습니다. 하지만 Jared Lepora는 대학원이나 대학에 다니지 않고 10대입니다.  그럼에도 불구하고, 16년 된 공동 저작 연구는 최근 브리스톨 대학의 로봇 공학 및 인공 지능 교수인 그의 아버지 Nathan Lepora를 포함한 동료들과 함께 arXiv에 발표되었습니다. Jared는 LEGO 로봇 키트인 LEGO MINDSTORMS를 사용하여 이전 연구에서 소개된 3

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지난 10월, 중국 항저우에서 열린 2025 지능형 로봇 및 시스템에 관한 IEEE/RSJ 국제 컨퍼런스에서 한 학생이 전적으로 LEGO로 만든 로봇 손을 선보였습니다. 하지만 Jared Lepora는 대학원이나 대학에 다니지 않고 10대입니다.  그럼에도 불구하고, 16년 된 공동 저작 연구는 최근 브리스톨 대학의 로봇 공학 및 인공 지능 교수인 그의 아버지 Nathan Lepora를 포함한 동료들과 함께 arXiv에 발표되었습니다. Jared는 LEGO 로봇 키트인 LEGO MINDSTORMS를 사용하여 이전 연구에서 소개된 3D 프린팅 의인화 로봇 손인 SoftHand-A의 LEGO 버전을 제작했습니다.  “저희 아버지는 브리스톨 로봇 공학 연구소(BRL)의 교수입니다. 그는 실제 응용 분야가 많은 복잡한 메커니즘을 갖춘 로봇 시스템을 설계했습니다.”라고 Jared는 슬라이드를 Popular Science에 이메일로 보낸 프레젠테이션에서 썼습니다

상세 분석

. “저의 목표는 어린이들이 이해할 수 있는 간단한 교육 방식으로 전문적인 메커니즘을 보여주는 교육 디자인을 만드는 것이었습니다.” 손은 3D 프린팅된 의인화 로봇 손인 SoftHand-A의 LEGO 버전입니다. 출처: 브리스톨 대학교/Jared Lepora. 그는 처음에 손을 디지털 방식으로 디자인했으며 두 개의 모터와 네 개의 손가락에 각각 두 개의 힘줄이 있습니다.

정리

디자인에서 가장 어려운 부분은 손가락의 회전 베어링 주변의 힘줄 라우팅이었습니다. 이를 통해 힘줄을 당길 때 관절이 구부러지고 손가락이 구부러지거나 늘어날 수 있습니다. 손에는 전체적으로 100개 이상의 베어링(회전과 관련된 구성 요소)이 포함되어 있으며 Jared는 3D 프린팅된 SoftHand-A와 달리 LEGO에는 스프링이 없다는 사실을 우회하는 방법도 찾았습니다.  연구원들은 논문에서 “전체적으로 이 디자인은 간단한 작동 및 제어 메커니즘을 사용하여 광범위한 물체를 적응적으로 잡을 수 있는 의인화된 손을 만듭니다.”라고 썼습니다. “손은 LEGO 조각으로 구성할 수 있고 로봇 손에 대한 최첨단 디자인 개념을 사용하기 때문에 아이들에게 다음과 같은 교육과 영감을 줄 수 있는 잠재력이 있습니다.

자주 묻는 질문

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