“가제트 로봇팔이 현실로”…조규진 서울대 교수팀, 접어서 보관하고 펼치면 강한 종이접기 구조 개발

서울대학교 연구팀이 종이접기 원리를 응용해 접고 말 수 있으면서도 펼쳤을 때는 튼튼한 강도를 유지하는 새로운 구조를 개발했다. 27일 서울대 조규진 교수(기계공학부·인간중심 소프트 로봇 기술 연구센터장) 연구팀은 인터레이싱(interlacing) 원리를 적용한 ‘접고 말 수 있는 주름 구조(FoRoGated-Structure)’를 개발했다고 밝혔다. 이번 연구 결과는 26일 국제 학술지 ‘사이언스 로보틱스(Science Robotics)’에 게재됐다. 기존 롤링 방식 구조물은 줄자처럼 중심 허브에 말아 보관할 수 있어 공간 활용성이

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